El Zoológico de Cali abrió sus puertas al público en 1969 cuando era alcalde el señor Marino Rengifo Salcedo.
Al principio, el zoológico era manejado por el municipio (o sea por el gobierno) pero el dinero que había en la alcaldía lo necesitaban para otras cosas como colegios, salud, etc.
Por este motivo el zoológico casi tiene que cerrar, no había suficiente dinero. Fue entonces cuando se unieron varias personas para salvarlo, entre ellos empresarios y gente del gobierno. Estas personas crearon la Fundación Zoológico de Cali en 1981, una fundación sin animo de lucro (esto significa que a ellos no les interesa la plata, sino que lo hacen por ayudar).
Desde entonces la Fundación se ha encargado de manejar el Zoológico, mejorándolo continuamente, y han logrado convertir el Zoológico de Cali uno de los mejores del País y de Latinoamérica.
Desde entonces el zoológico de Cali se ha convertido en un centro de diversión, educación y protección de la fauna.
